ТРИЭДР, система трёх попарно перпендикулярных единичных векторов, выходящих из одной точки. Т. имеет правую ориентацию, если векторы , и можно совместить соответственно с первым, вторым и третьим пальцами правой руки (рис. 1a)
и левую ориентацию—если такое совмещение невозможно (рис. 1b).
При изучении пространственных кривых линий большое значение имеет подвижной Т. кривой, к-рый располагается в каждой точке кривой так, что один вектор, , идёт по направлению касательной, другой, — по главной нормали и третий, —по бинормали кривой (рис. 2).
