При своем перемещении грузы действуют на систему рычагов, передвигающих муфту, соединенную с регулирующим прибором. Центробежные регуляторы с пружинными тахометрами в настоящее время более распространены, чем центробежные регуляторы с грузовыми тахометрами, так как имеют меньшую инертность. Аналитическая теория расчета центробежных регуляторов с грузовыми тахометрами была впервые дана франц. ученым Навье. Графический расчет Р. ц. был предложен проф. Толле (1895). Изучением процесса регулирования машин при помощи Р. ц. занимался также известный русский ученый проф.
Н. Е. Жуковский (см.). Для составления характеристики Р. ц. необходимо знать вес гирь — <7 кг, вес муфты с рычагами — Q кг, расстояние центра тяжести гирь от оси шпинделя — г см и угловую скорость вращения шпинделя — & сек."1.
Величина центробежной силы С, необходимой для уравновешивания грузов G и Q, определяется по формуле С = у г&2, где д=981 «/сек. 2.
Большое значение имеют чувствительность в работе Р. ц., размахи скользящей по шпинделю муфты и время, потребное для занятия муфтой положения равновесия.
Литп.: ЖуковскийН. Е., Теория регулирования хода машин, М. — Л., 1933; Николаи Е. Л., Регулирование машин, Л., 1930.
РЕГУЛЯТОРЫ, аппараты, автоматически поддерживающие постоянство какой-либо заданной величины или изменяющие ее по определенному закону. По назначению регуляторы делятся на: а) Р. давления; б) Р. температуры (терморегуляторы); в) Р. уровня, поддерживающие постоянство уровня жидкости или его заданное изменение в резервуарах; г) Р. питания, поддерживающие постоянный уровень воды в барабанах паровых котлов; д) Р. скорости, регулирующие число оборотов какоголибо двигателя; е) Р. расхода, регулирующие подачу вещества (напр., топлива) в регулируемый агрегат соответственно режиму его работы; ж) Р. соотношения, поддерживающие постоянство соотношения каких-либо веществ, например, состав смеси газов; з) Р. влажности, регулирующие влажность воздуха помещений; и) Р. электрических величин: напряжения, силы тока, частоты, мощности переменного тока; к) Р. горения, поддерживающие постоянство давления в котле путем регулирования подачи и сжигания топлива; л) Р.. специального назначения, напр., регулирующие концентрацию растворов, теплотворную способность газов и т. п. По принципу действия Р. делятся на: Р. прямого действия, в к-рых командный орган, воспринимающий изменение состояния среды, соединен непосредственно с регулирующим органом, и Р. непрямого (сервомоторного) действия, в которых командный орган соединяется с регулирующим через промежуточный механизм. По типу командного органа Р. делятся на: а) электрические; б) термические, работающие за счет разности удлинения под влиянием изменения темп-ры двух стержней, обладающих разными коэффициентами линейного расширения; в) центробежные (см. Регулятор центробежный), применяемые для регулирования числа оборотов машин; г) колокольные, в которых регулирующая система приводится в действие, от погруженного в жидкость колойола, перемещающегося под влиянием подведенного под него давления; применяются для регулирования давления га 480
зов с небольшим давлением (до 1.000 мм водяного столба); д) поплавковые, действующие за счет изменения положения поплавка, погруженного в жидкость, в результате изменения ее уровня; применяются для регулирования уровня жидкостей в открытых и закрытых резервуарах и баках; е) мембранные и поршневые, применяемые преимущественно при регулировании давления, и ж) фотоионные, механизм которых приводится в действие от электромотора или соленоида, связанных через систему электрических реле с фотоэлементами.
Для перемещения регулирующего органа могут быть использованы промежуточные электрическая, пневматическая или гидравлическая передачи или энергия может быть взята от самой регулируемой среды, например пара.
Простейшим регулирующим прибором паровых машин, паровых турбин и пр. является дроссельный клапан, тормазящий приток пара к двигателю и понижающий давление рабочего пара; более экономично регулирование посредством отсечки пара. В двигателях внутреннего сгорания регулирующий прибор изменяет количество горючего, поступающего в рабочий цилиндр. Если для перемещения регулирующего прибора требуется небольшая сила (несколько килограммов), то регулятор связывается с регулирующим прибором непосредственно системой рычагов. Если же перестановочная сила очень велика, то регулятор приводит в действие только небольшой пусковой прибор особого вспомогательного двигателя, называемого сервомотором.
РЕГУЛЯТОРЫ НАПРЯЖЕНИЯ, устройства для автоматич. регулирования напряжения электрич. генераторов; позволяют сохранять напряжение постоянным при разных нагрузках. Конструкции регуляторов напряжения весьма разнообразны. Основной частью каждого регулятора напряжения является электромагнитный механизм того или иного устройства, рассчитанный на напряжение регулируемого генератора. При всяком изменении напряжения этот электромагнитный механизм посредством тех или иных приспособлений воздействует на реостат в цепи возбуждения генератора (при регулировке генератора переменного тока в большинстве случаев на реостат в цепи возбудителя) так, что в цепь возбуждения автоматически вводится или из нее выводится часть этого реостата. Это влечет за собой соответствующие изменения возбуждения генератора, в результате чего восстанавливается нормальное напряжение (см. Регулятор Тирилля).
РЕГУЛЯЦИОННЫЕ
ЯЙЦА
(недетерминированные), яйца, длительное время сохраняющие способность превращения части яйца в целого зародыша, в отличие от мозаичных яиц, не обладающих этой способностью. К Р. я. относятся, главным образом, яйца вторичноротовых — хордовых, иглокожих, также кишечнополостных и немертин.
Разграничение на два типа означает более раннюю или более позднюю детерминацию первичных органов.
РЕГУЛЯЦИЯ (в эмбри о л о ги и), процессперестройки морфогенной системы зародыша, в результате к-рого часть организма превращается в целый организм. Одним из элементов сложного процесса Р. являются т. н. организационные центры (см.), представляющие часть зародыша и обладающие способностью менять направление развития других частей. Однако
