теру соприкосновения звеньев кинематич. пары делятся на низшие и высшие. В высшей паре соприкосновение происходит в точке или по линии. В низшей паре соприкосновение происходит по поверхности. Примером высшей пары служит пара, соединяющая кулачок с рычагом Е. Примером низшей пары может служить соединение звеньев 1 и 2 или 4 и 6.
Кроме деления по характеру соприкосновения звеньев, кинематич. пары могут быть разделены на классы в зависимости от числа связей, к-рые наложены на относительное движение ее звеньев . Так, напр., низшие вращательной пары в точках А, Б, В и Г будут плоскими парами второго класса, т. к. они допускают из трех возможных движений в плоскости только одно: или поступательное или вращательное.
Так как в общем случае в пространстве возможны шесть движений: три вращательных и три поступательных, то число классов пар равняется пяти, т. е. можно наложить на различные пары от одной до пяти связей. В зависимости от характера движений всех звеньев кинематич. цепи могут быть разделены на пространственные и плоские. Если все звенья кинематич. цепи имеют плоско-параллельное движение относительно одной общей плоскости, то такая цепь будет плоской цепью. Если же хотя бы одно из звеньев цепи будет иметь пространственное движение, то вся цепь должна быть отнесена к пространственным цепям. В зависимости от того, из каких цепей образованы М., они также делятся на плоские и пространственные. Примером плоского механизма является рассмотренный выше М. насоса. В качестве примера пространственного М. может служить т. н. шарнир Гука. В настоящее время в технике используются преимущественно плоские М., но в связи с развитием сложного машиностроения все большее распространение получают пространственные М.
Наука о М., называемая теорией механизмов, изучает вопросы их структуры, классификации, кинематики и динамики. Теория М. зародилась в конце 18 в. и получила широкое развитие в 19 и 20 вв. Русская школа в области теории механизмов представлена такими крупными учеными, как Чебышев, Сомов, Петров, Жуковский, Ассур и др. В настоящее время в Советском Союзе в связи с развитием машиностроения ведется интенсивная разработка теории плоских и пространственных М.
Во многих разделах этой науки советская школа ученых достигла значительных успехов, во многом опередив заграничных ученых. Основными задачами теории М. являются задачи их анализа и синтеза. Вопросы анализа М. имеют задачей изучение свойств М. и улучшение существующих конструкций. Вопросы синтеза М. имеют своей задачей разработку методов проектирования новых М. Вопросы синтеза механизмов в Советском Союзе приобрели особо большое значение в связи с развитиему нас вопросов автоматики и проектирования сложных М., предназначенных для выполнения различных рабочих процессов. Так, напр., создание новых сельско-хозяйственных, текстильных, пищевых и других машин и освоение их производства на советских заводах значительно подвинуло развитие теоретической и экспериментальной работы в области теории М. у нас в Союзе. Громадное влияние на успешное развитие этой дисциплины оказало также стахановское движение, потребовавшее механизации процессов, увеличения производительности механизмов и использования всех возможностей механизации современных производств.
Лит.: Добровольский В. В^, Теория механизмов, часть 1 — Плоские механизмы с низшими парами, Москва, 1936; Артоболевский И. И., Теория пространственных механизмов, ч. 1, Москва — Ленинград, 1937.
МЕХАНИКА. Содержание: I. Определение механики; ее отношение к другим наукам; подразделения,............................................................................
II. Основные понятия й законы классик, механики. . .
III. Исторический очерк развития классик, механики . .
Механика до эпохи Возрождения. — Период создания основ механики. — Механика 18 века. — Механика в 19 веке. — О развитии механики в России и в СССР. — О махистской трактовке истории механики.
IV. Принципы и методы современной механики
....
? 38
24^ 2 45Статика.' — Кинематика. — Динамика. — Специальные проблемы механики.
I. Определение механики; ее отношение к другим наукам; подразделения.
М. — наука, изучающая простейшую из физич. форм движения материи — перемещение материальных тел в пространстве, в общем случае сопровождаемое взаимным смещением частей тел — деформацией. Такое движение в отличие от других физических форм движения материи называют механическим или внешним.
Физическое, действие одного материального тела на другое (тепловое, электрическое и др.) включает в себя как часть механическое (или силовое) действие, вызывающее изменение механического движения тела. Механика ограничивается установлением количественных законов действия сил и исследованием перемещений тел под действием сил; сущность процессов, вызывающих появление сил, изучает физика в целом. Для механики вообще характерен макроскопический подход к изучению явлений, не учитывающий всей сложности микроскопических процессов, происходящих в материальных телах и определяющих физич. сущность явлений. Отвлекаясь от изучения этих микроскопических явлений, механика принимает, в качестве заданных наперед, основные свойства материальных тел и законы силового взаимодействия их как некоторые экспериментальные законы и в дальнейшем лишь делает из них выводы, относящиеся к вопросам движения тел при наличии данных взаимодействий, или, наоборот, устанавливает количественные законы силовых взаимодействий тел по наблюденным движениям. В том и другом случае вопрос о физической природе взаимодействия тел остается вне поля изучения механики; М. остается по преимуществу наукой количественной. «Механика..., — говорит Энгельс, — знает только количества... Там, где на пути у нее стоит качество,... — она не может притти к удовлетворительным результатам, не вдаваясь в рассмотрение молекулярных состояний и молекулярного движения» (Маркс и Энгельс, Сочинения, т. XIV, стр. 349),.
