несмотря на это, они оказались необходимыми для применения их в сухопутном транспорте.
Уже в начале 19 в. делались попытки применения паровой машины в качестве судового двигателя. В 1807 Фультоном был построен пароход, делавший регулярные рейсы между Нью Йорком и Альбени., В сухопутном транспорте паровая М. применяется с успехом в начале 19 века, причем вначале были предложены Тревитиком паровые автомобили для обыкновенных дорог, а затем уже стали предлагаться паровые локомотивы для рельсовых дорог. В мировую железнодорожную практику паровоз был введен Стефенсоном («Ракета», 1829). Таким образом, паровая М. в первой трети 19 в. была введена во все главные области промышленности и транспорта. Дальнейшее усовершенствование ее продолжалось в течение всей остальной части 19 века. Для лучшего использования пара высокого давления было применено его расширение не в одном, а в нескольких цилиндрах. Паровые машины двойного расширения были введены Вульфом в начале 19 в., настоящее развитие М. многократного расширения получили в 60 — х гг.
19 в.; в области судовых М. двойное расширение нашло применение в 60 — х гг., М. тройного расширения — в начале 80 — х гг. В области паровозостроения машины двойного расширения стали применяться в конце 70 — х гг. 19 в.
Наряду с усовершенствованием использования тепла и с рядом других конструктивных улучшений шло возрастание мощности паровых М. На крупных электрических станциях в конце 19 в. были поставлены паровые М. в 6.000 и даже в 8.000 л. с. — Мысль о желательности создания двигателя внутреннего сгорания часто высказывалась в первой половине 19 в. Потребность в двигателе внутреннего сгорания вызывалась, гл. обр., нуждами мелкой и средней промышленности. Однако все эти попытки не имели успеха; первый практически применимый двигатель был построен в 1870 (двигатель Лензара); он работал на светильном газе. Двигатель этот имел ряд практических недостатков, и расход газа был у него чрезвычайно велик. Решающее значение в деле создания двигателей внутреннего сгорания имел четырехтактный газовый двигатель Отто (1878). В последующем периоде в двигателях внутреннего сгорания стали применяться, кроме светильного газа, специальные газы: генераторный, газы доменных и коксовальных печей, а также жидкие топлива: спирт, бензин, керосин. Наряду с этим шло конструктивное усовершенствование этих двигателей и повышение их мощности. К 1900 двигатели для доменных газов стали строиться уже мощностью до 100 л. с. В 90 — х гг. 19 Bqка двигатель внутреннего сгорания был предложен и осуществлен Дизелем (см.). После продолжительного периода опытов (1893—97) двигатель этот начал широко применяться в промышленности, на электрич. станциях, в судостроении. Мощность двигателей Дизеля в наст, время доходит до 20.000 л. с. Принцип работы дизельмотора находит применение и для быстроходных двигателей — автомобильных, тракторных, авиационных. В самом конце 19 в. была осуществлена первая турбина, причем созданы были одновременно два типа основных турбин — активные (Лаваля, Кертиса, Рато) и реактивные (Парсонса, см.). При дальнейшем развитии паровых турбин появиБ. С. Э. т. XXXVIII.лись комбинации типов: многоступенчатые активные турбины часто включают колесо Кертиса в части высокого давления, такое же соединение с колесом Кертиса принято и во многих реактивных турбинах. Конструкция паровых турбин быстро совершенствовалась в отношении утилизации пара и удобства эксплоатации. Большие мощности значительно легче осуществляются в паровых турбинах, чем в паровых М. Поэтому паровые турбины уже к концу первого десятилетия 20 в. вытеснили паровые М. из области крупных электрич. станций, причем достигли мощности 20.000—25.000 кет. — Паровые турбины нашли применение еще до первой мировой империалистической войны в военном судостроении. После окончания первой мировой империалистич. войны паротурбостроение продолжало быстро развиваться. Крупнейшим достижением этого новейшего периода было применение высоких давлений и температур пара. Наибольшее применяемое до войны давление пара было 14—15 атм., а температура пара — 300—350°, В настоящее время имеются паротурбинные установки с давлением пара 100—125 атм., температурой пара в 450—475°. Чрезвычайно возросла также мощность отдельных турбинных агрегатов — в США имеются примеры отдельных турбин в 60.000 кет и даже в 208.000 кет.
Постройка двигателей в дореволюционной России стояла на низком уровне. За истекшее двадцатилетие Советской власти в СССР создано крупное энергетич. машиностроение.
В настоящее время (1938) на турбостроительных заводах СССР (Ленинградском им. Сталина, Харьковском) заканчивается постройка турбины в 100.000 кет, строятся также турбины для давления 120 а^м. Широкое развитие получило также строительство дизельмоторов и других нефтяных двигателей. Примером развития исполнительного механизма (рабочей машины) может служить прядильная машина.
Первоначальным орудием, применявшимся еще в глубокой древности, было веретено. Первым шагом к усовершенствованию ручного веретена явилась самопрялка, изобретение ее приписывают Леонардо да Винчи (1452—1519) и немецкому каменотесу И. Юргенсу (1530). Следующий крупный этап в истории прядения относится к середине и к концу 18 в., когда в Англии была разработана и применена в производстве система механич. прядения, которая в основном сохранилась и по настоящее время.
Почти одновременно были изобретены обе системы современного прядения — непрерывное (ватерное) и периодическое (сельфакторное).
Первая изобретена Р. Аркрайтом, получившим патент на свою прядильную машину в 1769.
Машина Аркрайта состояла из двух частей — системы вытяжных валиков, между которыми пропускалось обрабатываемое волокно (при этом оно получало необходимую вытяжку и параллелизацию), и крутильного и наматывающего аппарата, повторявшего устройство самопрялки. В 1770 Д. Гаргревс изобрел машину, которая явилась родоначальницей современного сельфактора. В машине Гаргревса веретена были укреплены на неподвижной станине, материал, из которого выпрядается нить, в виде расчесанной ленты помещался на катушках, причем при переходе с катушки на веретено лента проходила через пресс, помещенный на каретке. Зажатая прессом лента волокна при отходе каретки вытягивалась и 17
