Абдоминальныя ножки — конечности брюшка или абдомена. Свойственны большинству ракообразныхъ и могутъ имѣть весьма различную функцію, хотя чаще служатъ для плаванія. У насѣкомыхъ имѣются въ эмбріональномъ и личиночномъ состояніи. Bъ эмбріональномъ состояніи свойственны паукообразнымъ, а у многоножекъ имъ соотвѣтствуютъ ножки среднихъ и заднихъ сегментовъ. Нѣкоторые органы, какъ паутинные сосочки пауковъ, яйцекладъ (см.) нѣкоторыхъ насѣкомыхъ и другіе считаются видоизмѣненіемъ А. ножекъ.