утончалась. Вращением маховика приводился в движение барабан, от которого получали вращение веретена, и нить получала крутку.
М. была названа Гаргревсом по имени его дочери Дженни. В 1772 машина «дженни» была изменена Вудом, к-рый поместил веретена на каретку, а пресс сделал неподвижным. В 1775 ткач из окрестностей Болтона С. Кромптон внес дальнейшее усовершенствование в машину «дженни», поместив на ней вытяжной аппарат Аркрайта. Вновь полученную комбинированную машину Кромптон назвал мюль-дженни, впоследствии она получила название мюльмашины. Эта М. послужила образцом для самодействующего мюля (сельфактор), впервые построенного Робертсом только в 1825. В 1775 Аркрайт получил патент на чесальную М., назначение которой было готовить ленту для прядильной М.; в то же время он изобрел для параллелизации волокон вытяжную М. и, наконец, усовершенствовал прядильную М., которая работала 24 веретенами. Первый механич. ткацкий станок был изобретен Картрайтом еще в 1785, но только после усовершенствования его Горроксом в 1813 он вытеснил уже в 30—40 — х гг. 19 в. старые ручные станки.
В 1811—18 французом Жираром изобретено механич. прядение льна. В 1830 Гельманом была изобретена гребнечесальная М., положившая начало современному гребнечесанию.
Перечисленные изобретения конца 18 в. и начала 19 в. положили основу всем системам современного прядения. Последующие изобретения касались усовершенствования отдельных деталей, но не процессов в целом. Ремешковый делитель, патент на к-рый в 1857 взял Э. Гесснар, получил большое применение в прядении хлопка по саксонскому способу, в угарном прядении и в аппаратном прядении шерсти. В 20 в. испанским инженером Казабланка предложена система больших вытяжек на прядильных М. Система больших вытяжек — бесспорно крупнейшее явление в деле рационализации и даже полного переустройства прядильного процесса. Вытяжные приборы Казабланки дают более равномерную и крепкую пряжу и увеличение производительности труда до 15%. Прядильные М. с большими вытяжками пока получили значительное распространение в хлопкопрядильном производстве, но бесспорно они найдут огромное применение и в прядении других волокон. В последние годы завод Гартмана в Хемнице выпустил прядильный ватер со сверхвысокими вытяжками (вытяжка до 200 против 30—45 для длинного волокна на ватере Казабланки). Эта М. не успела еще войти в производственную практику, но работа ее в опытных установках дала положительные результаты.
История развития исполнительного механизма в горнозаводских М. лучше всего может быть иллюстрирована на угледобывающих машинах. Наиболее трудоемкой и опасной операцией в горном деле является производство подбоя, в особенности при разработке маломощных пластов. Машины, выполняющие эту операцию, — врубовые М., — впервые появились в Великобритании, где первый патент был выдан в 1761 Мензису из Ньюкестля на Тайне.
М. предназначалась для замены ручного труда при подбойке угля в тонких пластах и в точности копировала действия углекопа, размахивающего ручным кайлом во время производства подбоя. Соответственно этому пер 516
вая М. называлась «железный человек». От* вращаемой вручную рукоятки через кривошип и систему рычагов движение передавалось стержню, снабженному одинарным или двойным резцом и имеющему возможность совершать возвратно-поступательные движения. М. позволила человеку занять более удобное положение и рубить уголь путем одного вращения коленчатой рукояткц. Находясь в зависимости от мускульной силы человека, такая М. не могла дать большого увеличения производительности, но в то же время определенный успех «железный человек» имел, и его позднее даже сочли необходимым приводить в действие сжатым воздухом. Эта примитивная М. просуществовала в Англии почти сто лет, до 1876, когда ее вытеснили более совершенные врубовые машины, построенные на принципе резания угля.
В 1843 был выдан в Англии патент на вращающуюся пилу для угля, а в 1852 и 1861 — на горизонтальные колеса (диски) с расположенными по периферии многими зубьями или резцами для подрезки угля. Вместо касающейся кирки, действующей ударом и расшатывающей резцом уголь, в режущем диске, являющемся основным элементом дисковой врубовой М., группа резцов, перемещаясь последовательно в одной определенной плоскости, подрезала и откалывала куски угля. Однако для привода такого диска было уже недостаточно мускульной силы человека. В 1853 выдается первый патент на цепную, а в 1862 — на штанговую врубовую М., также в Великобритании, но эти машины ожидает та же судьба из-за отсутствия способов подвода энергии в угольный забой для приведения в действие М.
Правда, первая попытка применения пневматич. двигателя к дисковой врубовой М. относится к 1853, но, вместо обычного подвода сжатого воздуха к пневмо-мотору, в данном случае двигатель приводился от быстроходного проволочного каната, направленного в забой через сложную систему роликов и получавшего движение от каната главной откатки в шахте. Двигатели эти не давали нужноц мощности, и работа такрй врубовой М. была чрезвычайно опасна. В 1868 Джон Уокер сконструировал и выпустил для производственного испытания в шахту близ Уигема пневматическую дисковую врубовую М. Она успешно давала вруб глубиной 0, 71 м, со скоростью продвигания 24 м в час, т. е. по типу уже приближалась к современным М. — Появление в рудниках в 1885 электричества обеспечило значительный прогресс врубостроения на начальном этапе. Но в применении к дисковым М., часто зажимавшимся отваливающимся во время подбоя углем, первые электродвигатели, достаточно маломощные, не давали положительных результатов и часто горели. Значительно лучше было применять электродвигатели на штанговых врубмашинах с большой скоростью вращения штанги, не зажимавшейся в угле, и поэтому штанговые М. ранее других приобрели внешнюю форму, напоминающую современные М.
Дальнейший шаг вперед был сделан в 1898, когда впервые на дисковой врубмашине был применен мотор переменного трехфазного тока.
На каждой М. устанавливались два мотора по 10 л. с. с контактными кольцами, требовалось пусковое приспособление в виде реостата, но М. была чрезвычайно громоздкой. Два года
